При работе с принтером Stereotech Fiber 530 V5.2 вы столкнетесь с файлами одного из трёх форматов:
Для начала работы с 5D принтером Stereotech Fiber 530 V5.2 вам необходимо получить 3D модель в формате STL. Сделать это возможно тремя способами:
Например, сервис thingiverse.com имеет 2,5 млн. коллекцию моделей, готовых для 3D и 5D печати. Дополнительно к моделям зачастую предоставляется описание настроек печати, при которых можно получить положительный результат.
Данный способ хорошо подходит для начинающих пользователей и не требует особых навыков.
5D принтер Stereotech Fiber 530 V5.2 предназначен для работы с термопластичными полимерами, свойства которых зависят от многих факторов. Поэтому для достижения оптимальных результатов печати может потребоваться опытным путём модифицировать те настройки печати, которые рекомендованы для конкретной модели и материала.
Для создания своей модели в CAD-системе потребуются соответствующие навыки моделирования и программный пакет. Существуют разные программные продукты для получения моделей различных типов:
Для профессионального использования печати подбирайте программный пакет в соответствии с вашими задачами. Разные продукты содержат специфические инструменты для упрощения проектирования конкретных задач.
Каждая система автоматизированного проектирования имеет свой формат описания геометрии моделей. Однако в любой из них предусмотрен экспорт модели в формат STL.
Инструкцию по использованию программных продуктов можно найти на сайтах производителей.
Для печати плохо подходят пакеты BIM проектирования (информационное моделирование зданий), поскольку получаемая в них STL-модель зачастую не является манифолдной!
Используйте только лицензионное программное обеспечение. Все представленные выше программные продукты имеют бесплатную версию.
Данный способ хорошо подходит для продвинутых и профессиональных пользователей.
Для подготовки моделей к печати с армированием может потребоваться адаптировать форму или размеры модели под технологические особенности укладки непрерывного волокна, которые изложены в разделе : Печать с армированием непрерывным волокном - подготовка моделей.
Для получения модели 3D сканированием объекта вам потребуется 3D сканер и программное обеспечение для работы с облаком точек. Подробную информацию об использовании данного способа можно найти на сайтах производителей 3D сканеров.
Данный способ хорошо подходит для продвинутых и профессиональных пользователей.
Данный раздел предполагает, что у Вас уже есть модель будущего изделия в формате STL. Если её нет, обратитесь к предыдущему разделу.
Для печати полученной модели необходимо подготовить управляющую программу для принтера Stereotech Hybrid 530 V5.2 в специальном программном обеспечении – слайсере.
5D принтер Stereotech Hybrid 530 V5.2 адаптирован для работы со слайсером Stereotech STE Slicer. Данное ПО предназначено для загрузки STL-моделей, настройки режимов печати и автоматической подготовки управляющих программ (GCODE) для 5D принтера Stereotech Hybrid 530 V5.2.
Слайсер содержит множество настроек для печати изделий с теми или иными характеристиками. Более подробную информацию о STE Slicer смотрите в разделе руководства пользователя STE Slicer по адресу : https://wiki.stereotech.org/steslicer.
Подбор настроек печати для каждой задачи производится индивидуально, исходя из используемого материала и формы изделия. Общие настройки, которые можно взять за отправную точку при подборе режима печати, можно найти в листах информации для конкретных материалов в разделе "Материалы для печати" по адресу : https://wiki.stereotech.org/fdm-materials.
Управляющую программу для 3D режима печати можно подготовить не только в STE Slicer, но и других слайсерах : Cura, Orca, SuperSlicer и т.д. В этом случае перед выбором параметров печати требуется настроить в слайсере профиль принтера.
Gcode для 5D режимов печати подготавливаются только в программе STE Slicer.
Установить катушку с материалом можно через смотровое окно принтера, либо открыв боковую дверцу.
Боковая дверца открывается из рабочей камеры принтера нажатием на переднюю часть.
При всех манипуляциях в области печати не забывайте, что принтблок и рабочая поверхность нагревательной платформы могут быть горячими после завершения работы в течение 10 минут! Дождитесь полного остывания рабочих элементов 5D принтера Stereotech Hybrid 530 V5.2.
Система управления STE App имеет менеджер загрузки/выгрузки материала. Для запуска менеджера перейдите в окне нужного 5D принтера Stereotech на вкладку "Управление" и выберите менеджер "Смена материала". Далее следуйте инструкциям системы.
Также для загрузки и выгрузки материала можно воспользоваться интерфейсом ручного управления температурой и экструдерами.
Оптико-механический датчик подачи филамента отслеживает равномерную подачу филамента с катушки в тефлоновую трубку и может сигнализировать о следующих проблемах с подачей:
Для более простой загрузки филамента через датчик нажмите кнопку, расположенную на верхней части корпуса.
При остановке прутка принтер автоматически перейдёт в режим паузы и уведомит об ошибке. После решения возникшей проблемы можно снять принтер с паузы и продолжить печать.
Датчик можно включить или выключить в меню "Настройки" - "Контроль материала".
При обнаружении проблем с подачей филамента в разделе "Уведомления" интерфейса принтера появляется сообщение:
Вы можете настроить режим прочистки экструдера при срабатывании датчика. Для этого в интерфейсе принтера перейдите в меню "Настройки" - "Контроль материала". В разделе "Выбор режима прочистки экструдера" доступно две опции : использовать алгоритм прочистки и ставить печать на паузу.
Опция "Использовать алгоритм прочистки" запускает автоматический алгоритм прочистки экструдера. Принтер совершает три попытки продавить пластик, затем охлаждает экструдер и вновь нагревает его до прежней температуры. Если подача восстановлена, то печать возобновляется без участия пользователя. При сохранении проблем с подачей принтер встаёт на паузу и ожидает действий от пользователя. В этом случае следует прочистить экструдер вручную или скорректировать температуру печати.
При выборе опции "Ставить печать на паузу" при срабатывании датчика задание печати встанет на паузу для ожидания действий от пользователя : ручной прочистки экструдера и настройки прижима. После нормализации подачи печать можно возобновить.
Если при старте печати принтер переходит в режим паузы с уведомлением о проблемах с подачей, то в режиме ручного управления включите нагрев соответствующего экструдера.
Когда экструдер нагреется, продавите 50-100 мм материала со скоростью 5 мм/с. Убедитесь, что подача материала происходит стабильно и быстро, а экструдированная нитка ровная - как и при загрузке материала.
Ниже показан интерфейс управления печатающей головкой и механизмом отреза непрерывного волокна.
Кнопки 1 и 2 отвечают за управление подачей волокна вперёд, к соплу (1) или назад, к катушке (2); кнопка 3 приводит в действие механизм отреза волокна в печатающей головке. Величина подачи задаётся в мм на линейке 4, скорость подачи - на линейке 5 в мм/с.
Ползунок 6 задаёт коэффициент подачи волокна в ручном режиме или в процессе печати. Например, при коэффициенте 90% и подаче 10 мм вперёд экструдер подаст из катушки с волокном отрезок в 9 мм.
Как и для основного материала, для установки филамента с непрерывным волокном принтер Stereotech Fiber 530 V5.2 имеет менеджер "Смена волокна".
Чтобы установить катушку с волокном, следует нажать на подпружиненную ножку, надеть катушку на опору и отпустить ножку.
В транспортном положении свободный конец волокна закреплён на катушке обрезком скотча. Не снимайте скотч до тех пор, пока катушка не будет установлена на опору, а свободный конец волокна - заправлен в податчик!
Для загрузки волокна следует совместить свободный конец волокна во входное отверстие податчика и подать волокно вперёд (с помощью соответствующей кнопки ручного управления или менеджера). Когда податчик захватит волокно - его можно отпустить. Убедитесь, что волокно попало внутрь трубки.
В случае, если податчик захватил волокно, но в трубку оно не попадает, следует открутить винт прижимной дверцы и вручную направить свободный конец волокна внутрь фторопластовой трубки. Для этого необходимо направить волокно сначала на вход податчика (на задней его стороне), затем через второе отверстие (за подающим ремнём). Затем следует закрыть дверцу и закрутить прижимной винт:
Когда волокно будет заправлено в податчик, следуйте инструкциям на экране, чтобы довести волокно до печатающей головки.
Если волокно не движется по трубке или движется с остановками - нужно сильнее закрутить прижимной винт на податчике, пока волокно не начнёт двигаться плавно.
Если волокно не движется по трубке и двигатель подачи «заикается», пропуская шаги - нужно ослабить прижимной винт на податчике, пока волокно не начнёт двигаться плавно.
При загрузке волокна в экструдер (и охлаждённый, и нагретый) обратите внимание на следующее:
Если какое-то из условий выше не соблюдается - следует выкрутить сопло и оценить состояние фторопластового вкладыша. Оценка и замена вкладыша описана в разделе Техническое обслуживание/Диагностика и обслуживание сопла для непрерывного волокна.
При выгрузке непрерывного волокна также запустите менеджер «Смена волокна» и следуйте инструкциям. Обратите внимание, что при выгрузке волокна из экструдера его следует вручную сматывать на катушку по мере того, как податчик будет выгружать его из трубки. Для этого можно пальцевым усилием нажимать на ближайшую к себе спицу катушки так, чтобы она прокручивалась и наматывала выходящий из податчика филамент:
Также для загрузки и выгрузки волокна можно воспользоваться интерфейсом ручного управления температурой и экструдерами.
Перед началом печати в режиме Classic требуется выровнять стол так, чтобы во время печати первого слоя зазор между ним и кончиком сопла во всех точках был примерно одинаковым. Выравнивание стола нужно обязательно проводить после установки 3D модуля в принтер и после операций с принтблоком (замена сопла, термобарьера, самого принтблока). Также выравнивание производят, когда первый слой не приклеивается должным образом к стеклу нагревательного стола или, наоборот, сопло подъезжает слишком близко и пластик не может выйти из сопла в нужном количестве. В некоторых случаях из-за неправильной калибровки стола деталь отклеивается от стекла во время печати.
Менеджер "Выравнивание платформы" служит для начальной настройки нагревательной платформы при первом запуске принтера и в ходе периодического технического обслуживания (например, замены стекла).
На первом шаге Вам нужно поднять стол до момента соприкосновения стекла нагревательной платформы и кончика сопла. Сопло должно коснуться стекла, но не вдавливаться в него. Добившись такого результата, нажмите кнопку “Далее”.
Затем сопло подъедет к дальней точке стола. В этом месте расположен один из трех регулировочных винтов, с помощью которых вы можете поднять или опустить стол в данной точке. Отрегулируйте платформу винтом так, чтобы сопло касалось стекла в этой точке. Затем нажмите кнопку “Следующая точка”.
Теперь сопло подъедет к левому ближнему краю платформы. Таким же образом отрегулируйте высоту платформы в данной точке с помощью винта и нажмите “Следующая точка”. Далее нужно отрегулировать высоту в правом ближнем углу. Если требуется ещё раз проверить настройку в трёх точках стола, нажмите “Следующая точка“. Если вы готовы завершить настройку, нажмите “Далее”.
Менеджер "Автокалибровка платформы" служит для настройки точки старта печати в режиме 3D Classic, а также позволяет построить карту высот стола, чтобы компенсировать местные неровности при печати первого слоя.
Воспользоваться менеджером автокалибровки следует после замены принтблока, замены модуля 3D / 5D или в случае, если первый слой в 3D режиме печатается с заметными дефектами, как было показано на фотографии выше : сопло вдавливается в поверхность стекла, либо материал не приклеивается к нему, либо оба дефекта наблюдаются одновременно в разных частях стола.
Режим автокалибровки платформы включает в себя ручное выравнивание. Отдельно запускать ручной режим перед автоматическим не нужно!
На первом шаге автокалибровки следует поднять стол до соприкосновения поверхности стекла с соплом и отрегулировать положение стекла по трём точкам - так же, как и при Ручном выравнивании платформы.
На втором шаге по запросу менеджера необходимо подключить датчик автокалибровки.
Датчик устанавливается на щёку, подключаясь контактом к специальному разъёму, и поджимается пальцевым усилием до упора. Чрезмерно затягивать крепление датчика не нужно!
По требованию менеджера нажмите на зонд датчика снизу вверх. Это необходимо для того, чтобы сообщить программному обеспечению принтера о корректной работе датчика калибровки.
После установки датчика и получения сигнала от него начинается процесс автокалибровки.
После завершения процесса автокалибровки датчик следует отключить по соответствующему приглашению менеджера. 3D платформа готова к работе.
Для правильной укладки непрерывного волокна при печати необходимо выставить высоту правого экструдера : сопло для волокна должно находиться выше сопла для основного материала на расстояние 0,2±0,05 мм. Регулировка высоты экструдера для волокна осуществляется поворотом барашка на верхней грани печатающей головки:
Для точной настройки высоты экструдера воспользуйтесь комплектным набором щупов:
Для калибровки высоты правого экструдера запустите менеджер "Выравнивание платформы" или "Калибровка экструдера для волокна", либо воспользуйтесь ручным управлением осями принтера. На первом шаге следует поднять платформу так, чтобы левое сопло легко коснулось стекла. Правое сопло при этом должно быть заметно выше левого (чтобы поднять экструдер, нужно закручивать барашек):
Затем подложите под правое сопло щуп с толщиной 0,2 мм и опустите правое сопло до лёгкого касания с щупом (для этого нужно выкручивать барашек):
При регулировке высоты убедитесь, что ни одно из сопел не давит на стекло!
Установка высоты правого экструдера на этом завершена. Можно завершить процесс Выравнивания 3D платформы, как это описано в соответствующем разделе, или выйти из менеджера.
Также высоту экструдера для волокна можно настроить с помощью интерфейса ручного управления осями принтера. Для этого следует подвести платформу (в 3D режиме) или 5D модуль с установленными калибром или оснасткой (в 5D режиме) до касания соплами стекла или калибра/края оснастки.
Если экструдер для волокна установлен выше, чем необходимо, волокно может не приклеиться к поверхности слоя при печати (фрагмент волокна будет "волочиться" за соплом по поверхности слоя):
...либо после завершения печати волокно будет легко отрываться от основного материала, как на фото ниже - волокно отрывается не по кусочкам, а всей линией целиком:
В этом случае необходимо установить сопло для волокна ниже. Настройте высоту экструдера заново с щупом 0,15 мм либо поверните регулировочный барашек на 1-2 деления против часовой стрелки (если нужно отрегулировать высоту в процессе печати).
Если экструдер для волокна установлен ниже, чем необходимо, волокно не будет иметь достаточно пространства для выкладки и будет комкаться на поверхности слоя, равномерность подачи при этом также нарушается:
В этом случае необходимо установить сопло для волокна выше. Настройте высоту экструдера заново с щупом 0,25 мм либо поверните регулировочный барашек на 1-2 деления по часовой стрелке (если нужно отрегулировать высоту в процессе печати).
Stereotech Fiber 530 V5.2 работает в нескольких системах координат, переключение между которыми происходит во время печати. Нулевое положение определенной системы координат задается через менеджер "Настройка точки старта печати".
При работе с 5D модулем принтер использует 3 системы координат:
Для калибровки 5D модуля используются специальный калибровочный шаблон и датчик автокалибровки, изображённые на фото ниже.
Калибровку модуля необходимо производить после установки 5D модуля, а также при появлении дефектов печати (некорректность формы и размеров, некорректность точки старта печати, отслоение детали от сердечника).
Калибровка 5D модуля принтера производится с помощью соответствующих менеджеров в системе управления STE App, расположенных во вкладке "Управление":
Менеджер 5D автокалибровки предназначен для калибровки угловых осей принтера и определения центра систем координат. При использовании данного менеджера необходимо воспользоваться калибровочным инструментом.
Перед запуском калибровки необходимо очистить сопло от остатков пластика с помощью пинцета! Нагрейте экструдер, если пластик застыл и очистить холодное сопло не получается.
Для начала калибровки перейдите на вкладку "Управление", запустите менеджер "Автокалибровка 5D" и следуйте инструкциям на экране.
На первом шаге калибровки необходимо установить калибровочный шаблон в цанговый патрон 5D модуля. Перед установкой шаблона убедитесь, что цанга правильно расположено относительно гайки, поджимающей её в патроне:
Если цанга утоплена глубоко в патрон - необходимо выкрутить поджимающую гайку и защёлкнуть цангу в неё.
После установки шаблона следует закрепить его гайкой так, чтобы шаблон не прокручивался относительно патрона. Затягивать патрон следует комплектным ключом и шестигранником : ключом поворачивается гайка, а шестигранник фиксирует вал. Если шестигранник не заходит в отверстие модуля (как показано на фотографии) - проверните патрон с шаблоном вокруг оси C
Обратите внимание на положение шаблона после установки:
При необходимости скорректируйте поворот шаблона вокруг оси C.
После установки калибровочного шаблона следует подключить датчик калибровки. Датчик калибровки устанавливается на щёку, подключаясь контактом к специальному разъёму, и поджимается пальцевым усилием до упора. Чрезмерно затягивать крепление датчика не нужно!
По требованию менеджера нажмите на зонд датчика снизу вверх. Это необходимо для того, чтобы сообщить программному обеспечению принтера о корректной работе датчика калибровки.
После установки датчика и получения сигнала от него начинается процесс автокалибровки.
После окончания процесса автоматической калибровки настраивается положение шаблона по оси Z. Поднимите 5D модуль с шаблоном, пока сопло основного экструдера не коснётся верхней грани. Сопло не должно вдавливаться в поверхность шаблона!
Если автокалибровка производилась после замены принтблока - следует выбрать опцию "Далее".
Калибровка смещения по XY проводится после смены модуля, а также в том случае, если при печати детали в режиме 5D Spiral Full заметен эксцентриситет сердечника относительно спиральной части детали. В ином случае данный шаг следует пропустить.
При калибровке смещения по XY необходимо установить сопло по центру относительно винта на калибровочном шаблоне. Перед этим нужно немного выкрутить винт из отверстия с помощью комплектного шестигранного ключа. Установка точного положения по Z здесь не имеет значения, управление осью Z предназначено только для удобного совмещения сопла с винтом.
Для более простой ориентации сопла относительно отверстия можно воспользоваться режимом макросъёмки Вашего смартфона. Проконтролируйте положение сопла по оси X (вид на сопло спереди) и по оси Y (для этого нужно навести камеру смартфона на сопло справа или слева).
На этом автокалибровка завершена, по соответствующему приглашению следует отключить датчик и снять шаблон.
Точка старта печати - это нулевое взаимное расположение печатающей головки и 5D модуля, от которого начнётся построение объекта при печати.
Принтер Stereotech Fiber 530 V5.2 поддерживает 2 режима 5D печати:
Для установки нулевого положения выберите соответствующий режим печати и следуйте инструкциям менеджера. Подключение датчика при этом производится так же, как и при автокалибровке 5D модуля.
После подготовки управляющей программы для 5D принтера Stereotech и проведения необходимых сервисных операций необходимо создать задание в системе управления процессом печати – STE App.
STE App Печать - главное окно системы. Здесь отображается текущее состояние принтера (Обслуживание, Ожидание, Печать и т.д.) с индикацией температуры нагретых элементов, очередь печати; в правой части окна выводится уменьшенное изображение с камеры в рабочей зоне принтера:
После включения или завершения печати 5D принтер Stereotech Fiber 530 V5.2 находится в режиме Обслуживания (Maintenance). В этом режиме необходимо проводить все сервисные операции (загрузка/выгрузка материала, калибровка рабочей платформы, нанесение адгезива, снятие готовой детали и т.д.).
После проведения необходимых сервисных операций переведите 5D принтер в режим Ожидания (Idle). В этом режиме 5D принтер Stereotech Fiber 530 V5.2 будет готов автоматически принимать задания к выполнению.
Перед каждым включением режима Ожидания обязательно проводите визуальный контроль рабочей камеры. Убедитесь, что:
В левой части окна можно переключиться на другие вкладки:
Для добавления новой управляющей программы нужно перейти на вкладку Файлы и нажать кнопку Загрузить файл:
Все файлы в памяти принтера приведены в списке ниже. Здесь же появится и новый загруженный файл. Щёлкните на него, чтобы создать задачу на его печать:
Задание создано и отобразится в очереди печати на главной вкладке STE App - Печать. Чтобы запустить печать задания из очереди, переведите принтер из состояния Обслуживания в состояние Ожидания:
Получив задание, принтер переходит в режим Печать и начинает работу после нагрева рабочих органов до требуемой температуры:
Когда платформа и экструдеры нагреются, печатающая головка переместится в ближний правый угол, выдавит немного материала и приступит к процессу печати. Выдавленный из сопла материал рекомендуется вручную убрать с помощью пинцета.
При старте печати рекомендуется проконтролировать высоту первого слоя. Если зазор между соплом и поверхностью для печати (стеклом или оснасткой) меньше или больше чем нужно, скорректировать высоту можно с помощью функции "Сдвиг осей". Она доступна только во время печати и расположена на вкладке "Печать" в правом верхнем углу интерфейса принтера.
При нажатии на неё откроется панель управления, на которой можно выбрать ось и совершить передвижение по ней на заданный шаг. Например, если на первом слое печати зазор между соплом и поверхностью печати слишком большой, нужно выбрать ось Z, шаг 0,1 мм и нажать на кнопку "Вверх" (может понадобиться несколько нажатий).
Обратите внимание на то, что перемещение производится с небольшой задержкой.
Также на экране "Сдвиг осей" можно ускорить или замедлить печать с помощью ползунка "Скорость". За 100% скорости принимается скорость, установленная в настройках печати STE Slicer.
На вкладке "Температуры" в процессе печати можно скорректировать температуру нагрева экструдеров и нагревательной платформы. На вкладке "Вентиляторы" доступно управление скоростью обдува детали и камеры.
Регулировка потока (коэффициента подачи материала) доступна на владке "Экструдеры". За 100% потока принимается значение, установленное в настройках печати программы STE Slicer.
В разделе Статистика принтер собирает информацию по всем успешным и отменённым заданиям. Здесь можно просмотреть подробности о каждом выполнявшемся задании и некоторые основные настройки печати (по щелчку на соответствующее задание):