- Загрузите необходимые файлы прошивки по ссылке и распакуйте архив на SD карту не изменяя названий файлов и папок
- Вставьте SD карту в разъем принтера, который находится на левой стенке основания. Затем включите принтер красной кнопкой питания. Установка начинается автоматически

- Через 30 секунд проверьте результат прошивки. Для этого выключите принтер, извлеките SD карту и снова включите принтер. На оригинальном экране должен быть синий фон без пунктов меню

- Подключите приставку и/или 5D модуль согласно инструкции и включите их
Для корректной работы Автоматического выравнивания основания для печати необходимо точно знать расстояние между соплом и датчиком калибровки по координатам X, Y и Z. Это можно сделать вручную, измерив расстояния, либо измерить, используя сам принтер

WCS оффсеты
Это нулевые положения 5D модуля в области печати принтера, по этим положениям 5D принтер определяет начало печати
WCS1 - положение при координате A = 0гр. (вертикально)
WCS2 - положение при координате A = 90гр. (горизонтально)
- Проведите Автоматическое выравнивание основания для печати (страница Управление -> Менеджеры -> Автоматическое выравнивание основания для печати)
- Получите рассчитанные значения нулевых положений модуля (Настройки -> 5D модуль -> WCS оффсеты). Для измерения нам понадобится WCS1 (положение при координате A = 0гр. (вертикально))

- Используя консоль или ручное управление (Управление -> Оси) переместите печатающую головку принтера в указанные координаты WCS1 и A = 0
Команды для консоли, где ... необходимо заменить на координаты WCS1
G28
G0 A0
G0 X... Y... Z...
- Используя ручное управление скорректируйте положение сопла над основанием для печати пока сопло не окажется в центре основания по осям X и Y и будет минимально её касаться.
Для версии STEAPP 2.2.9 и выше выполнение пунктов 5-7 опционально, т.к. можно воспользоваться автоматическим расчетом коррекций нажав на Применить отступы WCS1 в меню Настройки -> Датчик выравнивания -> Настройка отступов

- Сохраните полученные координаты

6. Рассчитайте разности по осям по полученным данным
dX = X_manual - X_wcs1
dY = Y_manual - Y_wcs1
dZ = Z_wcs1 - Z_manual
где X_manual - координаты из п.5, а X_wcs1 координаты WCS1
- Введите полученные значения в отступы датчика (Настройки -> Датчик выравнивания -> Настройка отступов), выбрав в меню соответствующие оси

- Повторите Автоматическое выравнивание основания для печати для коррекции WCS
- При необходимости повторите п.2-7 до получения корректных положений сопла и основания для печати
Данная настройка не требует постоянного повтора и требуется при конструктивных изменениях печатающей головки, либо при смене принтера, на который устанавливается модуль
Чтобы вернуть принтер к исходному состоянию перейдите на сайт производителя и установите прошивку согласно инструкции на сайте
Firmware files