¶ Подготовка моделей
Из-за свойств армирующего материала и особенностей процесса печать с укладкой непрерывного волокна имеет свои особенности и ограничения, которые необходимо учитывать уже на этапе подготовки моделей.
¶ Технологические ограничения
¶ Ширина армирующей линии
В отличие от полимеров для FFF печати, непрерывное волокно – материал, который не сжимается и весьма ограниченно гнётся. При выкладке на поверхность слоя волокно раскатывается в линию шириной около 1,2 мм.
Место для укладки линий непрерывного волокна следует предусмотреть уже на этапе проектирования. Так, ширину тонких элементов изделия (например, стенок квадратной модели на картинке ниже) следует выбирать исходя из того, сколько линий волокна будет закладываться в этот элемент и сколько линий основного (полимерного) материала будет укладываться в контурах вокруг них. В примере ниже вдоль каждой боковой поверхности изделия заложены по 2 линии пластика шириной 0,4 мм и 2 линии волокна шириной 1,2 мм – таким образом, толщина модели в этом месте должна составлять не менее 2×(0,4×2) + 2×(1,2×2) = 6,4 мм.
При увеличении этого размера свободное пространство будет автоматически заполняться пластиком. Однако если размер будет меньше, чем следовало его назначить исходя из количества линий – между линиями волокна появятся щели, а также могут возникнуть наложение линий на краях.
Для получения ровной боковой поверхности изделия боковой контур из пластика должен быть толщиной не менее 0,8 .. 1 мм на каждую сторону (рекомендуется 1 .. 2,5 мм). Таким образом, минимальная ширина тонкого армированного элемента (при контуре 0,8 мм на сторону и одной линии волокна в середине) составляет 3 мм.
¶ Длина армирующей линии
Расстояние между выходом сопла для непрерывного волокна и лезвием, отсекающим волокно в конце траектории, составляет 16 мм. Траектории непрерывного волокна, закладываемого в слой, не могут быть длиной меньше 16 мм – отрезок волокна меньшего размера подать не получится. Запрет на генерацию траекторий <16 мм заложен в ПО STE Slicer, при проектировании изделия нужно только учитывать это ограничение при создании маленьких деталей и/или маленьких армированных участков.
¶ Высота армирующего слоя
При FFF печати изделие выращивается послойно – на приёмную поверхность выкладывается один слой материала, за ним другой и так далее, пока изделие не будет напечатано целиком. При подготовке G-кода для принтера высота слоя плавно настраиваться в зависимости от того, требуется ли получить изделие с минимальной шероховатостью боковой поверхности (тогда высоту слоя уменьшают) или как можно быстрее (тогда увеличивают).
Непрерывное волокно при укладке раскатывается в линию определённой высоты в зависимости от настроенной высоты слоя изделия, однако эта высота не может быть слишком маленькой (при печати должно оставаться достаточно пространства для выкладки волокна) или слишком большой (в этом случае волокно плохо прилипнет к поверхности предыдущего слоя и изделие может расслоиться под нагрузкой). Для печати с армированием на принтере Stereotech 530 Fiber V5.2 рекомендуется использовать высоту слоя в диапазоне 0,2 .. 0,4 мм для печати в режиме 3D Classic и 0,15 .. 0,3 мм в режимах 5D Spiral и 5D Full Spiral.
О различиях между плоскими и цилиндрическими слоями - подробнее в руководстве по STE Slicer в разделе «Выбор и отличия режимов печати».
Обратите внимание, что максимально допустимая высота слоя зависит от используемого сопла и не должна превышать 80% диаметра его выходного отверстия (т. е. слой высотой не более 0,32 мм для стандартно используемого сопла 0,4 мм).
ПО STE Slicer в данный момент не позволяет настраивать высоту армирующего слоя отдельно от общей высоты слоя при печати. Эта функция планируется к введению в следующих версиях.
¶ Точки перегиба армирующих траекторий
При выкладке длинной армирующей траектории могут происходить перегибы волокна, в первую очередь – при переходе с одной линии внутреннего заполнения на другую и при армировании боковых контуров изделия (как изображено на картинке ниже). При проектировании модели следует избегать острых перегибов армирующей линии: на слишком острых углах волокно ломается и «смазывается», что может привести к засорению сопла и остановке печати.
Острые перегибы следует делать не менее 70°, чтобы волокна имели возможность плавно изогнуться. Также рекомендуется для внешних выступающих элементов и внутренних отверстий вместо треугольного профиля использовать более плавные траектории (например, в виде трапеции или эвольвенты с шириной верхнего основания >2 мм, или же скруглять острые края радиусом R>2 мм).
¶ Эксплуатационные ограничения
Ограничения по применению того или иного армирующего материала связаны с физико-механическими свойствами филамента - в первую очередь с диапазоном его рабочих температур (можно узнать на листе информации о материале) и с тем, под какими видами нагрузок данные волокна могут работать.
¶ Ориентация волокон в армирующем слое
ПО STE Slicer позволяет настроить способ ориентации, направление и густоту армирующих линий в зависимости от того, от каких нагрузок следует предохранить изделие. Ниже описываются способы настройки печати с армированием в разных режимах печати, доступных на принтере Stereotech Fiber 530 V5.2.
¶ Армирование в режиме 3D Classic
В режиме стандартной 3D печати доступно армирование изделия по контуру и линейное армирование внутренней части слоя (Заполнение / Infill). Оба варианта армирования могут комбинироваться произвольным образом.
¶ Армирование контуров
Контурная укладка волокна происходит аналогично печати Стенок (Walls) из основного материала. Количество армирующих контуров задаётся настройкой «Количество армирующих контуров» (Concentric Fiber Rings). Переключением настройки «Стенки для армирования» (Walls to Reinforce) можно выбирать, будут ли армирующие контуры располагаться ближе к внешним поверхностям изделия или дальше от них (по аналогии с внешними/внутренними стенками из основного материала).
Если у изделия есть внутренние отверстия – армирующий контур будет построен и вокруг них тоже.
При армировании контуров следует проверить, нет ли слишком больших перегибов в армирующих траекториях. Перегибы волокна следует сглаживать так, как было описано в предыдущем разделе.
¶ Внутреннее армирование слоя
Укладка волокна по внутренней части слоя происходит аналогично печати Заполнения (Infill) из основного материала в соответствии с 2 рисунками заполнения аналогичными стандартным рисункам для FFF печати: Линии (Lines) и Решётка (Grid). Для включения режима печати с внутренним армированием следует переключить «Тип заполнения волокном» (Fiber Fill Type) со значения Concentric на Isotroric. При этом также можно добавить армирование контуров (см. выше подраздел «Точки перегиба армирующих траекторий»).
Плотность внутреннего заполнения волокном регулируется настройкой «Плотность волокна» (Fiber Density), промежутки между линиями волокна заполняются основным материалом для лучшего закрепления армирующих линий в теле изделия. Для Линейного заполнения рекомендуется использовать плотность от 5 до 50%.
Направление линий внутреннего армирования может регулироваться аналогично направлению линий основного материала с помощью настройки «Направление линий волокна» (Fiber Infill Line Directions). В значении настройки в квадратных скобках указываются углы, под которыми необходимо сориентировать линии внутреннего армирования. Направление отсчитывается от продольной оси Y, угол 0 означает, что линии будут располагаться параллельно глубине стола.
Если перечислить через запятую несколько углов, в соседних армирующих слоях наклон волокон будет чередоваться в указанном порядке. По умолчанию (как на картинках выше) волокна укладываются под углом ±45° (наклон линий чередуется в соседних слоях).
¶ Армирование в режимах 5D Spiral / 5D Full Spiral
В режимах 5D печати доступно армирование внутренней части слоя (Заполнение / Infill) в соответствии с 3 рисунками заполнения, аналогичными стандартным рисункам для FFF печати: Решётка (Grid), Линии (Lines) и Концентрический (Concentric).
¶ Решётчатое армирование (Grid)
Данный рисунок подходит для большинства деталей. Заполнение армирующего слоя происходит длинными траекториями с минимальным количеством отсечений и плавными перегибами по краям слоя.
Для этого типа армирования допускается регулировать плотность заполнения до 50% (при которой достигается практически сплошной армирующий слой). В конкретном изделии рекомендуется подбирать плотность таким образом, чтобы обеспечить максимально возможный угол перегиба армирующей траектории. Не рекомендуется использовать плотности, обеспечивающие угол перегиба <60°.
Нюансом данного способа заполнения является то, что в каждом армирующем слое происходит многократное взаимное наложение линий волокна. С одной стороны, это дополнительно увеличивает прочность слоя (по сравнению с Линейным или Концентричным заполнением аналогичной плотности). С другой стороны, фактическая толщина слоя в этом случае получается на 20-40% (в зависимости от плотности заполнения) больше расчётной, заданной в ПО STE Slicer. Чтобы избежать непредсказуемого утолщения детали и/или появления дефектов формы, рекомендуется ограничить количество армирующих слоёв, идущих подряд, в зависимости от плотности:
| Плотность Решётчатого заполнения | Количество армирующих слоёв |
|---|---|
| 10% | 6 |
| 20% | 5 |
| 30% | 4 |
| 40% | 3 |
| 50% | 2 |
¶ Линейное армирование с соединением линий
Заполнение армирующего слоя происходит также длинными траекториями с минимальным количеством отсечений. Во избежание резких перегибов рекомендуется ограничить плотность заполнения для такого рисунка 10 .. 20% (в зависимости от размеров изделия).
Так же, как и для Решётчатого армирования, рекомендуется минимизировать углы перегиба волокна.
¶ Линейное армирование с разъединёнными линиями
Заполнение армирующего слоя происходит короткими траекториями, которые заканчиваются на краях слоя. За ~16 мм до края происходит отсечение волокна и его укладка происходит без подачи филамента с катушки (траектория «довыкладки» показана на картинке ниже тонкой чёрной линией).
Перегибов волокна в этом случае не образуется, поэтому варьировать плотность можно свободно до 50% (сплошной армирующий слой).
Данный тип армирования подойдёт для деталей, имеющих выступающие элементы, которые не требуется армировать по замкнутому контуру. Также он может использоваться в качестве альтернативы двум предыдущим типам заполнения, если требуется обеспечить большую плотность армирования.
¶ Концентрическое армирование
Заполнение армирующего слоя происходит длинными или короткими траекториями, повторяющими внешние очертания изделия. Количество отсечений может быть разным в зависимости от конфигурации слоя. Рекомендуется использовать плотность заполнения до 40% в зависимости от того, образуются ли перегибы волокна при армировании данной детали (в этом случае также следует добиваться перегибов не более 60 .. 70°).
Данный тип армирования подойдёт для деталей, в которых требуется по замкнутому контуру армировать элементы, выступающие за пределы основной массы изделия (как, например, «ушки» на картинке ниже).
¶ Общие настройки армирования
Полный список настроек Армирования (Reinforcement) приведён на картинке ниже:
(016 Slicer настройки армирования)
- Включить армирование (Enable Reinforcement) – включает армирование изделия: в плоских слоях (…on Classic) и в цилиндрических (…on Cylindrical). О различиях между плоскими и цилиндрическими слоями - подробнее в руководстве по STE Slicer в разделе «Выбор и отличия режимов печати».
- Первый армирующий слой (Reinforcement start layer) – задаёт номер первого армирующего слоя.
Предварительно номер первого армирующего слоя можно рассчитать по формуле Nарм = Hарм / H (где Hарм – высота, на которой при проектировании предполагалось заложить армирование, H – общая высота слоя (Layer Height)). Также можно задать начало армирования, ориентируясь на цифры около ползунка переключения слоёв.
- Количество армирующих слоёв (Reinforcement layer count) – задаёт количество последовательно идущих слоёв, в которых будут выкладываться армирующие волокна.
- Нижние слои (Bottom Layers) – «Дно армирования», сплошные слои основного материала, которые будут разделять первый армирующий слой и предшествующие ему слои заполнения основным материалом. Рекомендуется использовать как минимум 1 слой дна даже при заполнении основным материалом >80%, чтобы волокно не имело возможности движения внутрь нижних слоёв. Для большинства случаев достаточно 2-4 слоёв.
- Верхние слои (Top Layers) – «Крышка армирования», элемент, аналогичный «Дну», но поверх последнего армирующего слоя. Так же рекомендуется установить в диапазоне от 1 до 4.
- Тип заполнения волокном (Fiber fill type) – переключатель типа армирования: только контуры (Concentric) или контуры с внутренним армированием (Isotropic).
- Стенки для армирования (Walls to Reinforce) – переключатель стенок, по которым будет армироваться контур: внешние (Outer), внутренние (Inner) или все (All).
- Количество армирующих контуров (Concentric Fiber Rings) – задаёт количество линий волокна в армирующем контуре.
- Промежуточные слои (Intermediate Layers) – сплошные слои основного материала, аналогичные Дну и Крышке, которые размещаются между соседними армирующими слоями. Необходимы для того, чтобы зафиксировать волокна и выровнять поверхность армирующего слоя. Если в изделии всего используется 1-3 армирующих слоя – можно не использовать промежуточные слои. При количестве армирующих слоёв от 3 – рекомендуется использовать как минимум 1 промежуточный слой, чтобы избежать искажения формы изделия в вертикальном направлении.
- Направление линий волокна (Fiber Infill Line Directions) – задаёт направление линий внутреннего армирования (через угол от продольной оси Y). По умолчанию волокна укладываются под углом ±45°. Желаемые углы перечисляются в квадратных скобках через запятую (в соседних армирующих слоях идёт чередование в порядке, в котором указаны углы).
- Плотность волокна (Fiber Density) – задаёт плотность линий волокна во внутреннем армировании.